軟弱かつ障害物がある斜面におけるクローラ機構の走行性能向上の一手法

システム制御情報学会　研究発表講演会講演論文集

第68回システム制御情報学会研究発表講演会

セッションID: 22E-1

DOI https://doi.org/10.11509/sci.SCI24.0_295

会議情報

主催: システム制御情報学会

会議名: 第68回システム制御情報学会研究発表講演会

回次: 68

開催地: 大阪工業大学梅田キャンパス

開催日: 2024/05/24 - 2024/05/26

軟弱かつ障害物がある斜面におけるクローラ機構の走行性能向上の一手法

*谷島諒丞, 永谷圭司

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キーワード: クローラ機構, 軟弱斜面, 障害物乗越え

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