多足類ロボットi-CentiPotのための異なる路面環境認識手法の検討

システム制御情報学会　研究発表講演会講演論文集

第68回システム制御情報学会研究発表講演会

セッションID: 22E-2

DOI https://doi.org/10.11509/sci.SCI24.0_299

会議情報

主催: システム制御情報学会

会議名: 第68回システム制御情報学会研究発表講演会

回次: 68

開催地: 大阪工業大学梅田キャンパス

開催日: 2024/05/24 - 2024/05/26

多足類ロボットi-CentiPotのための異なる路面環境認識手法の検討

*西山智也, 本城龍樹, 星澤佑伍, 林良太, 吉田浩治, 衣笠哲也

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キーワード: 多足類ロボット, i-CentiPot, 地面反力, 環境との相互作用

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