深層決定的方策勾配法による制御対象と制御器の同時最適化に関する一検討

システム制御情報学会　研究発表講演会講演論文集

第68回システム制御情報学会研究発表講演会

セッションID: 22I-3

DOI https://doi.org/10.11509/sci.SCI24.0_361

会議情報

主催: システム制御情報学会

会議名: 第68回システム制御情報学会研究発表講演会

回次: 68

開催地: 大阪工業大学梅田キャンパス

開催日: 2024/05/24 - 2024/05/26

深層決定的方策勾配法による制御対象と制御器の同時最適化に関する一検討

*萬谷太陽, 星野光, 古谷栄光

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キーワード: 同時最適化, 深層強化学習, ハミルトンヤコビベルマン方程式, 方策勾配法

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