ボロノイ近傍とのデータ共有に基づく環境学習型被覆制御実験

システム制御情報学会　研究発表講演会講演論文集

第68回システム制御情報学会研究発表講演会

セッションID: 22I-2

DOI https://doi.org/10.11509/sci.SCI24.0_353

会議情報

主催: システム制御情報学会

会議名: 第68回システム制御情報学会研究発表講演会

回次: 68

開催地: 大阪工業大学梅田キャンパス

開催日: 2024/05/24 - 2024/05/26

ボロノイ近傍とのデータ共有に基づく環境学習型被覆制御実験

*小坂涼介, 木下陸, 伊吹竜也

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キーワード: 協調制御, 機械学習, 被覆制御, ガウス過程

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