行動制約付き深層強化学習による古田の振子の非線形制御に関する考察

システム制御情報学会　研究発表講演会講演論文集

第68回システム制御情報学会研究発表講演会

セッションID: 23G-3

DOI https://doi.org/10.11509/sci.SCI24.0_470

会議情報

主催: システム制御情報学会

会議名: 第68回システム制御情報学会研究発表講演会

回次: 68

開催地: 大阪工業大学梅田キャンパス

開催日: 2024/05/24 - 2024/05/26

行動制約付き深層強化学習による古田の振子の非線形制御に関する考察

*南部佑太朗, 細江陽平, 萩原朋道

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キーワード: 強化学習, 古田の振子, 非線形制御

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