車速変化に対応したゲインスケジューリングに基づく自動車横位置の確率的遠隔制御

システム制御情報学会　研究発表講演会講演論文集

第68回システム制御情報学会研究発表講演会

セッションID: 23G-2

DOI https://doi.org/10.11509/sci.SCI24.0_464

会議情報

主催: システム制御情報学会

会議名: 第68回システム制御情報学会研究発表講演会

回次: 68

開催地: 大阪工業大学梅田キャンパス

開催日: 2024/05/24 - 2024/05/26

車速変化に対応したゲインスケジューリングに基づく自動車横位置の確率的遠隔制御

*西川泰生, 細江陽平, 亀岡翔太, 萩原朋道

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キーワード: 確率制御, 遠隔制御, 自動運転

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