遺伝的アルゴリズムを用いた6軸ロボットアームの 配置計画と動作計画の同時最適化

第68回システム制御情報学会研究発表講演会

セッションID: 23J-3

会議情報

主催: システム制御情報学会

会議名: 第68回システム制御情報学会研究発表講演会

回次: 68

開催地: 大阪工業大学梅田キャンパス

開催日: 2024/05/24 - 2024/05/26

遺伝的アルゴリズムを用いた6軸ロボットアームの配置計画と動作計画の同時最適化

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