システム制御情報学会 研究発表講演会講演論文集
第68回システム制御情報学会研究発表講演会
セッションID: 24I-2
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円錐型バリア関数に基づく安全性を考慮したUAV群による協調貨物運搬制御
*太田 裕哉加藤 圭祐池本 拓未伊吹 竜也
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