クワッドコプタのロータ推力推定と非線形モデル予測制御を統合した耐故障制御

システム制御情報学会　研究発表講演会講演論文集

第68回システム制御情報学会研究発表講演会

セッションID: 24I-3

DOI https://doi.org/10.11509/sci.SCI24.0_676

会議情報

主催: システム制御情報学会

会議名: 第68回システム制御情報学会研究発表講演会

回次: 68

開催地: 大阪工業大学梅田キャンパス

開催日: 2024/05/24 - 2024/05/26

クワッドコプタのロータ推力推定と非線形モデル予測制御を統合した耐故障制御

*室木大典, 野呂拓臣, 河村昌典, 島岳也, 大塚敏之

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キーワード: ドローン, 故障診断, 耐故障制御, 非線形モデル予測制御

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