ドローンの拡張状態オブザーバによる動的モデル推定とモデル予測制御の適用

システム制御情報学会　研究発表講演会講演論文集

第68回システム制御情報学会研究発表講演会

セッションID: 32E-2

DOI https://doi.org/10.11509/sci.SCI24.0_860

会議情報

主催: システム制御情報学会

会議名: 第68回システム制御情報学会研究発表講演会

回次: 68

開催地: 大阪工業大学梅田キャンパス

開催日: 2024/05/24 - 2024/05/26

ドローンの拡張状態オブザーバによる動的モデル推定とモデル予測制御の適用

*仲井大登, 川口夏樹, 荒木望

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キーワード: 拡張状態オブザーバ, モデル予測制御, ドローン

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