概強正実性に基づくクワッドロータ型UAVの軌道追従制御器設計

システム制御情報学会　研究発表講演会講演論文集

第68回システム制御情報学会研究発表講演会

セッションID: 32E-3

DOI https://doi.org/10.11509/sci.SCI24.0_866

会議情報

主催: システム制御情報学会

会議名: 第68回システム制御情報学会研究発表講演会

回次: 68

開催地: 大阪工業大学梅田キャンパス

開催日: 2024/05/24 - 2024/05/26

概強正実性に基づくクワッドロータ型UAVの軌道追従制御器設計

*後藤佑介, 川口夏樹, 佐藤孝雄, 水本郁朗

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キーワード: Simple Adaptive Control, Quadrotor, 6DoF, UAV

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