システム制御情報学会 研究発表講演会講演論文集
第69回システム制御情報学会研究発表講演会
セッションID: 34C2
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第69回システム制御情報学会研究発表講演会
大域的な軌道計画に基づく電動車いすの軌道追従制御
*杉浦 悠希北村 知也中村 文一
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キーワード: 非線形制御, 軌道追従
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