システム制御情報学会 研究発表講演会講演論文集
第70回システム制御情報学会研究発表講演会
セッションID: 22E-3
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第70回システム制御情報学会研究発表講演会
ポート・ハミルトン系モデルを用いた外乱を含む機械システムの適応スライディングモード制御
*品川 壮輝藤本 健治丸田 一郎
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