予測型仮想センサ同定に基づく多自由度ロボットの非線形モデル予測制御

システム制御情報学会　研究発表講演会講演論文集

第70回システム制御情報学会研究発表講演会

セッションID: 31D-2

DOI https://doi.org/10.11509/sci.SCI26.0_785

会議情報

主催: システム制御情報学会

会議名: 第70回システム制御情報学会研究発表講演会

回次: 70

開催地: ウインクあいち

開催日: 2026/05/24 - 2026/05/26

第70回システム制御情報学会研究発表講演会

予測型仮想センサ同定に基づく多自由度ロボットの非線形モデル予測制御

*鈴木盛之, 辻康生, 丸田一郎, 藤本健治, 前田知幸, 玉瀬善久, 篠原司

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キーワード: モデル予測制御, ロボットマニピュレータ, ニューラルネットワーク, 仮想センサ

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