第70回システム制御情報学会研究発表講演会
セッションID: 33A-3
会議情報
主催: システム制御情報学会
会議名: 第70回システム制御情報学会研究発表講演会
回次: 70
開催地: ウインクあいち
開催日: 2026/05/24 - 2026/05/26
第70回システム制御情報学会研究発表講演会
ベイズ最適化に基づく水田除草用ヘビ型ロボットの軌道設計
キーワード:
Snake robot,
Paddy field weeding,
Trajectory planning,
Bayesian optimization,
Gaussian process regression
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