本研究は,画像処理を用いて,田植機を自律操向させるためのシステムを構築することを目的としている.画像処理は簡単安価な画像処理ボードをコンピュータの拡張スロットに挿入して用いた.また,処理の高速化とプログラムの簡素化のためアセンブラと表引き法を用いた.田植機が20mを越えるとそれが雑音の中に埋もれ,検出できないことから,田植機をビデオカメラから15m離れた位置で,左に旋回させ,第2列目に進入させた.そして,ビデオカメラから3mの位置まで田植機を無人で操向させる実験に成功した.今後は,ビデオカメラの拡大機能の利用や目標板の枚数を増やすことなどで,制御距離を延長させた実験に取り組む予定である.
