東京大学生産技術研究所 最先端数理モデル連携研究センター
東京大学大学院新領域創成科学研究科
東京大学生産技術研究所 情報・エレクトロニクス系部門
2013 年 65 巻 3 号 p. 315-318
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徒弟学習などの，部分観測マルコフ決定過程 （POMDP） 上でのモデル設計問題においては，多くのPOMDPに対する最適方策を計算する必要があり，計算コストが問題となっていた．本稿では，計算コストを下げる手法として，転移学習と劣勾配計算の２つの手法を提案する．また，これらの手法が，方策改善型のPOMDPソルバーの上で効率的に実装が可能であることを示す．
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