弾性折紙モデルと展開構造

抄録

従来の折紙構造はヒンジで繋がれた各面が，変形しないという仮定(剛体折り）でデザインされている．本研究では，剛体折り条件を満足しない　一般的な折りたたみに関して，部材の弾性変形を評価するための簡易モデルを提案するとともに，これらの弾性変形を積極的に利用することで，構　造全体を展開・収納させる新しい展開構造の提案を行う．　これにより弾性エネルギーを利用した自己展開，形状維持を実現できるほか，形状記憶合金，圧電材料など変位量の小さなアクチュエーターでも最大の展開効率　を得ることも可能となる．