操舵を自由にした際の前輪のキャスター角とトレールが車両運動に与える影響の調査

抄録

渋滞や環境問題といった交通の諸問題の解決策として，超小型モビリティ・ビークルに注目が集まっている．このモビリティの運動性能を向上させる手法として，前輪を自由にすることで，車体傾斜に追従させて操舵する手法が考えられる．一方で，このような手法を用いた車両のさらなる発展のためには，車両の構造が運動性能に与える影響を調査する必要がある．本研究では，車両構造の中でも，本車両の特徴である前輪に着目し，そのキャスター角とトレールが運動性能に与える影響について調査を行った．本論文は2015年12月9日に日本機械学会の第24回 交通・物流部門大会（TRANSLOG2015）で発表した．