研究解説
単体建物モデル周辺の平均気流におけるドローンの飛行安定性評価
2025 年 77 巻 1 号 p. 45-50
詳細
2025 年 77 巻 1 号 p. 45-50
近年，都市部におけるドローンは複雑的に分布する高層ビルの間を飛行し，多様な場面で活用されている．高い安全・省エネ性での飛行を実現するためには，都市気流がドローンの飛行過程に与える影響を検討する必要がある．本研究では数値飛行解析プラットフォームを用い，ドローンが単体建物周りの異なるルートに従って通過する飛行状況を評価した．Large-eddy simulationによる単体建物周りの流れ場データを入力して風力の影響を再現した．その結果，ドローンが建物周りの剥離流構造を通過する際に，その飛行の軌跡と姿勢が激しく変化することが示唆された．
