布の二次元シミュレーションにおける力の視覚化

抄録

本報では，既報で設計した二次元のピアループモデルを用いた形状予測計算法において，布にかかる様々な力の視覚化を試みた．まず，各節点における曲げ力，伸び力，斜面壁からの垂直抗力，摩擦力を合計して視覚化を試み，計算の収束過程を詳細に観察できること，形状予測計算を終了させる判断基準として利用できることがわかった．また，布全体にかかる重力，チャッキング部分の把持力，斜面壁からの垂直抗力，斜面壁・右上方向へ働く摩擦力，斜面壁・左下方向に働く摩擦力の，それぞれの全節点の合力の視覚化を試み，布をその状態にとどめている力の割合を知ることができるようになった．さらに，各節点のモーメントを合計して記録することを試み，形状予測計算の終了判定が，より簡便に行えることがわかった．