本研究では，中型トラックを対象に車両発進試験を実施し，しまり雪とざらめ系雪に区別して，スタックに対するタイヤ種類の影響，およびチェーン装着効果をスタック発生窪み深さdspによって評価した．また，駆動輪が圧雪傾斜面で滑り落ちるか否かの極限状態における力のつり合いから，スタックに対するタイヤ種類の影響，およびチェーン装着効果について物理的な考察を深めた．
しまり雪の場合，スタッドレスタイヤとオールシーズンタイヤのdspは同程度であり，ノーマルタイヤのdspは他より小さい．チェーン装着効果ははしご型シングルチェーンあるいははしご型ダブルチェーンが高く，亀甲型チェーンおよび布製チェーンにもその装着効果が認められた．ざらめ系雪では，しまり雪に比べてチェーン非装着の場合にスタックし難いが，チェーン装着効果は低い．
本研究により，タイヤと圧雪傾斜面との間の摩擦力およびチェーンと圧雪傾斜面との間の引っ掻き抵抗力の推定が可能になった．また，これらの摩擦力と引っ掻き抵抗力に関する係数を定量的に評価したことにより，本試験で実施した条件以外でのdspの推定可能性が示唆された．
