計測自動制御学会 部門大会/部門学術講演会資料
第2回制御部門大会
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ロバスト適応バックステッピング手法とそのCSTR制御への応用
水本 郁朗道野 隆二岩井 善太
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p. 72

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抄録
In this report, we consider the application of a robust adaptive backstepping method based on the high-gain feedback strategy to a continuous stirred tank reactor (CSTR) model. The designed robust adaptive control system shows a good performance in spite of the CSTR model has highly nonlinearities and uncertainties at control input terms.
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