情報通信技術の発展に伴い, 制御対象と制御器をそれぞれネットワークに接続することで遠隔制御を行うネットワーク制御系が盛んに研究されている. ネットワークを介した遠隔制御を行うために専用線による独自の通信システムを構築するよりも, インターネットのような既存のネットワークを用いる方が開発効率やコストの面において有利である. しかし, インターネットによる通信は不規則に変動する伝送遅延時間を持ち, その性質はネットワークの状態により大きく変動するため, このことを考慮した遠隔制御手法が必要である. 本研究では, 非線形システムをインターネットを介して遠隔制御する際にどのような問題が発生するかを検討し, その結果を考慮した遠隔制御手法を提案することを目的とする.
