計測自動制御学会論文集
Online ISSN : 1883-8189
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制御
状態フィードバックによるH∞制御の極限特性についての検討
鈴木 亮一, 谷 正史, 池本 元紀, 小林 伸明
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2010 年 46 巻 3 号 p. 157-163

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抄録
In this paper, a limiting property of full information H∞ control is discussed. Existence of a solution for full information H∞ control problems and limiting properties of a closed-loop system i.e. disturbance attenuation and disturbance decoupling are proposed. Moreover, relationship between limiting properties of LQ control and full information H∞ control is mentioned. The paper also gives numerical examples to verify the limiting properties of full information H∞ control.
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© 2010 公益社団法人 計測自動制御学会
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