2022 年 2022 巻 1 号 p. 67-72
本調査研究は,自動運転車が安全安心に走行可能な交通環境の整備に向けて,自動運転車が必要とする警察が管理する交通規制情報のデータ精度向上を目指して2020年度からの3か年で実施した.交通規制情報の精度向上を図るために既存の交通規制情報の標準フォーマットにおける課題及び改善策を検討して新たに拡張版標準フォーマット及び同解説書を作成した.実証実験では2020年度に作成したモデルシステムの要件定義書(案)を踏まえ,2021年度に交通規制情報と標識情報の整合性を確認して紐付けを行うモデルシステムの開発及び実証実験を行うとともに画像認識技術の評価を実施した.2022年度には前年度に開発した技術及び拡張版標準フォーマットを用いてプロトタイプシステムを構築し,交通規制情報のデータ精度向上に係る実証実験及び効果検証を行い,システムを導入するための要件定義書(案)を取りまとめた.