筋ネットワークとインピーダンス制御(<特集>生体に学ぶロボット技術)

バイオメカニズム学会誌

Print ISSN : 0285-0885

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筋ネットワークとインピーダンス制御(<特集>生体に学ぶロボット技術)

伊藤宏司

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キーワード: 筋骨格系, インピーダンス制御, コンプライアンス, 自由度, 運動制御

ジャーナルフリー

1991 年 15 巻 4 号 p. 182-189

DOI https://doi.org/10.3951/sobim.15.182

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