巻号一覧
15 巻 (1991)
- 4 号 p. 175-
- 3 号 p. 105-
- 2 号 p. 57-
- 1 号 p. 1-
15 巻, 4 号
選択された号の論文の8件中1～8を表示しています
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エッセイ
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谷江 和雄原稿種別: 本文
1991 年15 巻4 号 p. 175-176
発行日: 1991/11/01
公開日: 2016/10/31
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解説
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生田 幸士原稿種別: 本文
1991 年15 巻4 号 p. 177-181
発行日: 1991/11/01
公開日: 2016/10/31
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伊藤 宏司原稿種別: 本文
1991 年15 巻4 号 p. 182-189
発行日: 1991/11/01
公開日: 2016/10/31
ジャーナル フリーPDF形式でダウンロード (683K) -
高島 俊原稿種別: 本文
1991 年15 巻4 号 p. 190-197
発行日: 1991/11/01
公開日: 2016/10/31
ジャーナル フリーPDF形式でダウンロード (770K) -
藤江 正克原稿種別: 本文
1991 年15 巻4 号 p. 198-204
発行日: 1991/11/01
公開日: 2016/10/31
ジャーナル フリー21世紀を担う人と協調できる柔軟な移動ロボット実現をめざして,そのための技術を開発し,実験によりその有効性を確認した.その技術は二つの内容から構成されている.即ち,まず,動物の巧みで柔軟な運動の定量的観察結果を基本に,事前にコンピュータシミュレーションで歩容を生成する.次に運動中に各種センサ情報により歩容を修正して,各関節,脚,移動ロボットを各レベルで独立かつ協調で実時間制御したものである.抄録全体を表示PDF形式でダウンロード (1058K) -
下澤 楯夫原稿種別: 本文
1991 年15 巻4 号 p. 205-216
発行日: 1991/11/01
公開日: 2016/10/31
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討論
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宮崎 信次, 石田 明允原稿種別: 本文
1991 年15 巻4 号 p. 217-224
発行日: 1991/11/01
公開日: 2016/10/31
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講座
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和田 允雄原稿種別: 本文
1991 年15 巻4 号 p. 225-227
発行日: 1991/11/01
公開日: 2016/10/31
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