生物の歩行と歩行ロボット(<特集>生体に学ぶロボット技術)

藤江 正克

doi:10.3951/sobim.15.198

抄録

21世紀を担う人と協調できる柔軟な移動ロボット実現をめざして,そのための技術を開発し,実験によりその有効性を確認した.その技術は二つの内容から構成されている.即ち,まず,動物の巧みで柔軟な運動の定量的観察結果を基本に,事前にコンピュータシミュレーションで歩容を生成する.次に運動中に各種センサ情報により歩容を修正して,各関節,脚,移動ロボットを各レベルで独立かつ協調で実時間制御したものである.

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Subependymoma in the Lateral Ventricle Manifesting as Intraventricular Hemorrhage

発行機関からのお知らせ

■ 第46回バイオメカニズム学術講演会（SOBIM2025）
【日程】2025年11月15日(土)～16日(日)
【場所】奈良学園大学（奈良県奈良市中登美ケ丘3-15-1）
【HP】https://sobim-conf.com/2025/
【実行委員長】橋本雅至（奈良学園大学）

責任著者(Corresponding author)

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