人工の手の研究開発動向

下条 誠

doi:10.3951/sobim.38.3

抄録

人間の手の工学的実現についてロボットハンドと義手の研究開発の歴史と現状について述べた．その工学的実現では，機能“Dexterity”と形態“Anthropomorphism”の2つの側面があり，その紹介を行う．ロボットハンドでは，1970年代の巧みな把持操作を行う多指ハンドから現在の先端的なハンドについて述べる．また義手については，市販されている義手から，現在米国で開発が進んでいる最新のハンド・アームシステムの研究開発について紹介する．

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発行機関からのお知らせ

■ 第46回バイオメカニズム学術講演会（SOBIM2025）
【日程】2025年11月15日(土)～16日(日)
【場所】奈良学園大学（奈良県奈良市中登美ケ丘3-15-1）
【HP】https://sobim-conf.com/2025/
【実行委員長】橋本雅至（奈良学園大学）

責任著者(Corresponding author)

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