抄録
3 次元空間における動作には，自己と空間との相対的関係の認知が不可欠となる．この空間認知には，視覚からの入力
に加えて，前庭感覚や固有受容器による体性感覚からの入力が必要とされ，空間における対象物と自己との位置座標を再現している．さらに，対象物や観察者が移動する場合には，視覚入力と眼球運動，前庭感覚による頭部の運動を統合したgaze（注視点）の制御が重要な役割を果たしている．本稿では，gaze の空間的（絶対的）位置の変化と自己との相対的なgaze の変化に関与する制御特性について，眼球運動とgaze の制御に関連する大脳皮質および脳幹のニューロン活動に注目し，神経生理学的研究から得られた知見に基づいて解説する．
