抄録
本稿では，障がい者アスリートを支える用具として車いすを取り上げ，特にテニスやバスケット等の球技用車いすにつ いて，その基本的なフォルムや開発のプロセス等をまとめた．球技用車いすの大きな特徴としては，駆動輪のキャンバ角と前 出し量が挙げられる．キャンバ角は車いすの旋回性に影響し，前出し量は操作性に影響する．しかし，操作性については搭乗 者によって異なる．材料の観点では，一般に車いすに使用される金属材料として Al合金，Mg合金，チタン合金（Ti合金）， そしてスカンジウム合金（Sc合金：正確にはAl合金の一種でAl合金に添加され，Al-Sc合金として使用）などがある．また， 新しい車いすの機能として，片手による直進走行が可能な競技用車いすについて紹介する．
