身体重心は動作分析において動作の対称性と効率性を評価する重要な指標となる.ただし現在の身体重心算出方法の主流である運動学的手法においては,身体に貼付した赤外線反射マーカーの位置情報とあらかじめ決めた身体力学係数を使用することから,算出された身体重心に個人の身体的特徴が反映されない問題がある.本論文では大腿義足使用者 3名の身体重心を床反力データから算出し運動学的手法から得たものとの比較を行った.その結果,本手法で得た大腿義足使用者の身体重心は従来の運動学的手法で得たものより非切断側に位置していた.大腿義足使用者の身体的特徴が反映されたものと考えられた.