日本林業の蘇りを目指した新たな技術開発

— 日本林業の特異性を克服する伐倒マニピュレータの提案 —

抄録

最初に日本林業の特異性について解説することで、日本林業の課題を示す。そこから目標に⌈日本林業の蘇生⌋をあげ、目標を達成するためのシナリオを示し、そこで、どのような研究が求められているか解説する。この中で、我々が取り組んでいる技術開発の位置付けと役割を述べる。また具体的な技術開発の実施例として、立木を伐り倒すマニピュレータTATSUMI の詳細と実証実験結果について報告する。TATSUMI は、作業者一人で持ち運べるよう小型軽量で、現場に普及しているエンジンチェーンソーを着脱して使い、立