画像電子学会研究会講演予稿
Online ISSN : 2758-9218
Print ISSN : 0285-3957
画像電子学会第202回研究会講演予稿
セッションID: 03-01-05
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高度知能システムの研究開発について
ロボカップ2002世界大会におけるRoboDragons
*成瀬 正
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会議録・要旨集 認証あり

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抄録
ロボット工学, 人工知能などの研究分野の促進を目的とし, 自律移動ロボットによるサッカーを題材として取り上げたロボカップ国際共同プロジェクトの概要とそこに参加しているRoboDragonsチームのシステム構成について述べる. 現在のロボカップでは, サッカーに加えてレスキューなどのリーグが組織されている. 我々は, その中で小型ロボットリーグにRoboDragonsチームとして参加し, 2002年福岡大会でベスト8の成績を収めた. 本稿では, システムバランスの重要性を強調しつつ, 本システムの構成について述べる.
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© 2003 一般社団法人 画像電子学会
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