抄録
ロボット工学, 人工知能などの研究分野の促進を目的とし, 自律移動ロボットによるサッカーを題材として取り上げたロボカップ国際共同プロジェクトの概要とそこに参加しているRoboDragonsチームのシステム構成について述べる. 現在のロボカップでは, サッカーに加えてレスキューなどのリーグが組織されている. 我々は, その中で小型ロボットリーグにRoboDragonsチームとして参加し, 2002年福岡大会でベスト8の成績を収めた. 本稿では, システムバランスの重要性を強調しつつ, 本システムの構成について述べる.
