ロボカップのための小型ロボットの高機能化について

日比野 晋也; 児玉 幸治; 加藤 恭佑; 鈴木 英之; 山本 浩司; 村上 和人; 成瀬 正

doi:10.11371/wiieej.03-01.0_37

画像電子学会第202回研究会講演予稿

セッションID: 03-01-06

DOI https://doi.org/10.11371/wiieej.03-01.0_37

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主催: 画像電子学会

ロボカップのための小型ロボットの高機能化について

*日比野晋也, 児玉幸治, 加藤恭佑, 鈴木英之, 山本浩司, 村上和人, 成瀬正

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キーワード: ロボカップ, 画像処理, 高機能ロボット, 戦略

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抄録

筆者らはロボカップのための小型ロボットの高機能化を, 画像処理, メカニズム, および戦略面から試みている. 本稿では, 画像処理面からは, ロボットの自己位置検出のための高速かつ高機能な画像処理手法と, 多視点画像の利用によるオクルージョン回避法, メカニズム面からは, 駆動機構, キック機構, ドリブル機構を取り上げ, 現在開発中の新ロボットの概要を紹介する.

責任著者(Corresponding author)

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