抄録
都市部に多く見られる大型施設や地下街などは，複数の階層・フロアを持ち，それらが通路や階段で結ばれ，複雑な構造をしている．そのため，複雑な屋内では，ナビゲーションの直感的理解が困難であるという背景がある．この課題の解決策として，3次元実空間上に情報を合成し，ナビゲーション情報を呈示する手法が提案されている．しかし，実空間上にナビゲーション情報を合成する場合，適切な情報呈示は，周囲の状況に応じて変化する．そこで本稿では，適切なナビゲーション情報呈示を実現するために，シーンの解析結果に基づいたナビゲーション情報呈示手法について検討する．計測した3次元点群データから実空間の平面群を検出し，平面が描画に適しているかを評価することで適切なナビゲーション情報を呈示する手法を提案する．また，直感的理解を促進し，見やすく，知覚特性を考慮したナビゲーション情報の呈示形式を検討する．
