パンチをした時の反動を表現するデバイスの開発

抄録

ソレノイドを用いて仮想力覚を作り出すデバイスの制作を行った.本研究でのデバイスは,パンチをしたときの反動を 使用者に感じさせるものである.従来のフォースフィードバックでよく使用されているモーターやサーボを使用せず,ソレノイド を用いて鉄球の静動を制御することで反動を作り出した.制作したデバイスの使用感について,アンケート調査を実施した.