屋内案内システムのための天井照明器具に取り付けた カラーバー判別法の研究

抄録

複雑な構造をした建物内や地下街で，地図を使うことなく，ユーザが現在地を把握することは難しい． また，現在地から目的地へ移動することも困難である．屋内では GPS を使うことができないので，現在の位置を知 ることができない．そこで我々は，屋内に設置されている天井照明器具と，それに取り付けたカラーバーをカメラ で写すと，屋内での現在位置を測定してくれるシステムを開発した．また，測定された現在位置から，目的地への 方角を案内するシステムも開発したので，報告する．