ドローンカイト

：ドローンによるスポーツカイトのシミュレーション

抄録

我々はドローンのユニークな活用方法や利用可能性について探求している．その一環として，本研究では，ドローンによるスポーツカイト（競技用凧）のシミュレーションを目指す．具体的には，ドローンにライン（糸）を張り，ラインの操作によるカイト（凧）の動きをシミュレートする．そして，マニュアル・オート・ナチュラルの3 モードを実現し，スポーツカイトの初心者から上級者までが楽しめるシミュレーションを目指す．このため，ドローンの各種センサー等を利用しドローンのライン操作を実現する．本研究はドローンの応用領域を拡げるだけでなく，糸でドローンを操作するシンプルかつ直感的なユーザインタフェースを提案するものでもある．