[招待講演] コンピュータビジョンにおける偏光の活用

抄録

本講演では，コンピュータビジョンの研究の中でも，偏光を活用した研究について紹介する．拡散反射と鏡面反射の物理現象を説明し，それぞれの反射成分を偏光により分離できることを示す．霧などの微粒子により視程に障害が生じた際，偏光を利用することで視認性を改善できることを示す．鏡面反射光の偏光解析により反射面の方向を検出し，物体表面の法線が反射面に含まれていることを利用して法線を推定する手法を紹介する．ミュラー計算を利用したレイトレーシング法をもとに，透明物体の法線を推定する手法を紹介する．