火の鳥「はやぶさ」未来編 その16 ～ 「はやぶさ２」ミッション前半を終えて ～

抄録

 2018年11月，「はやぶさ２」のミッションは，その前半が終了した．2018年6月27日に目的地である小惑星リュウグウに到着し，リモートセンシングによる観測は一通り終了した．また，小型ローバMINERVA-II1と小型着陸機MASCOTをリュウグウ表面に降ろすことにも成功し，これらからのデータの取得もできた．ただし，サンプルを採取するためのタッチダウンは，2019年に延期となった．これは，リュウグウ表面の至る所に岩塊が存在しており，安全に着陸できる十分に広い場所が見つからなかったため，探査機のより高精度なナビゲーションが必要になったためである．ここでは，「はやぶさ２」の誕生の経緯からミッション前半までをまとめてみることにする．