東海支部総会講演会講演論文集

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Online ISSN : 2424-2748

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2011.60

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表紙

原稿種別: 表紙
p. Cover1-
発行日: 2011/03/01
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmetokai.2011.60.Cover1

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目次

原稿種別: 目次
p. Toc1-
発行日: 2011/03/01
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmetokai.2011.60.Toc1

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第60期総会・講演会(支部60周年記念行事)

原稿種別: 付録等
p. App1-
発行日: 2011/03/01
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmetokai.2011.60.App1

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101 人間搭乗型移動ロボットの衝突回避のための操作支援制御(OS1-1 人間とロボットの共生(1),OS1 人間とロボットの共生)

桐田卓, 高橋大樹, 佐野滋則, 内山直樹

原稿種別: 本文
セッションID: 101
発行日: 2011/03/01
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmetokai.2011.60._101-1_

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102 全方向移動パワーアシストベッドの開発(OS1-1 人間とロボットの共生(1),OS1 人間とロボットの共生)

上野祐樹, 寺嶋一彦, 北川秀夫, 柿原清章

原稿種別: 本文
セッションID: 102
発行日: 2011/03/01
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmetokai.2011.60._102-1_

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103 アクティブジョイスティックを用いたクレーン制振搬送の教示システム構築(OS1-1 人間とロボットの共生(1),OS1 人間とロボットの共生)

Yong Jian Nyioh, 寺嶋一彦

原稿種別: 本文
セッションID: 103
発行日: 2011/03/01
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmetokai.2011.60._103-1_

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104 強化学習と動的計画法を組み合わせたロボットの障害物回避行動獲得手法(OS1-1 人間とロボットの共生(1),OS1 人間とロボットの共生)

森俊道, 川村拓也, 谷和男, 山田宏尚

原稿種別: 本文
セッションID: 104
発行日: 2011/03/01
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmetokai.2011.60._104-1_

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105 錘移動による低重心着座型二輪スマートビークルの座面姿勢アクティブ制御(OS1-1 人間とロボットの共生(1),OS1 人間とロボットの共生)

佐郷幸法, 野田善之, 寺嶋一彦, 柿原清章, 河村博年

原稿種別: 本文
セッションID: 105
発行日: 2011/03/01
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmetokai.2011.60._105-1_

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106 小型高保持力機構を有するロボットハンドの開発(OS1-2 人間とロボットの共生(2),OS1 人間とロボットの共生)

栗田竜馬, 毛利哲也, 川崎晴久

原稿種別: 本文
セッションID: 106
発行日: 2011/03/01
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmetokai.2011.60._106-1_

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107 手首に2自由度有する高出力な筋電義手の開発(OS1-2 人間とロボットの共生(2),OS1 人間とロボットの共生)

原達矢, 川崎晴久, 毛利哲也

原稿種別: 本文
セッションID: 107
発行日: 2011/03/01
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmetokai.2011.60._107-1_

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108 多指ハンドロボットによるはさみの操り(OS1-2 人間とロボットの共生(2),OS1 人間とロボットの共生)

後藤卓也, 中島明, 早川義一

原稿種別: 本文
セッションID: 108
発行日: 2011/03/01
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmetokai.2011.60._108-1_

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Robots have been expected to do services instead of human. Especially, Manipuration of tools with a multifingered robot hand is very important, because the hand has the grasping capability of a large variety of objects. In this paper, we deal with "manipulating scissors" by a maltifingered robot hand. First, we derive the force relationship between the contact forces and the object force, where the hyperstatic forces are included. Second, we propose a decomposition of the contact force where the hyperstatic forces are taken into account.

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109 ロボットの多モード制御に基づくツールを用いた自律分解作業の実現(OS1-2 人間とロボットの共生(2),OS1 人間とロボットの共生)

吉本正嗣, 川村拓也, 谷和男, 山田宏尚

原稿種別: 本文
セッションID: 109
発行日: 2011/03/01
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmetokai.2011.60._109-1_

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110 複数の画像処理手法の評価に基づくプロアクティブなロボットの自律作業制御システム(OS1-2 人間とロボットの共生(2),OS1 人間とロボットの共生)

鈴木達大, 川村拓也, 谷和男, 山田宏尚

原稿種別: 本文
セッションID: 110
発行日: 2011/03/01
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmetokai.2011.60._110-1_

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111 ロボットアームによるトレー上物体の安定化と位置制御 : 画像処理を利用した位置制御(OS1-2 人間とロボットの共生(2),OS1 人間とロボットの共生)

武本大樹, 水野直樹

原稿種別: 本文
セッションID: 111
発行日: 2011/03/01
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmetokai.2011.60._111-1_

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151 筋骨格モデルを用いた機能別実効筋に対応する運動軌道の最適設計(OS1-3 人間とロボットの共生(3),OS1 人間とロボットの共生)

宮崎優, 三好孝典, 寺嶋一彦

原稿種別: 本文
セッションID: 151
発行日: 2011/03/01
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmetokai.2011.60._151-1_

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152 構造的不確かさと操作者への振動の影響を考慮した柔軟構造物のためのロバストパワーアシスト(OS1-3 人間とロボットの共生(3),OS1 人間とロボットの共生)

林準也, 原進, 櫛田陽平, 山田陽滋, 森田良文

原稿種別: 本文
セッションID: 152
発行日: 2011/03/01
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmetokai.2011.60._152-1_

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153 上肢リハビリ支援システムPLEMO-P4の臨床現場の評価に基づくソフトウェア開発(OS1-3 人間とロボットの共生(3),OS1 人間とロボットの共生)

井上浩貴, 森川隆浩, 小坂一平, 古荘純次, 川谷亮治

原稿種別: 本文
セッションID: 153
発行日: 2011/03/01
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmetokai.2011.60._153-1_

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154 上肢リハビリ支援システムPLEMO-P5の研究開発(OS1-3 人間とロボットの共生(3),OS1 人間とロボットの共生)

市岡稔章, 森川隆浩, 井上浩貴, 古荘純次

原稿種別: 本文
セッションID: 154
発行日: 2011/03/01
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmetokai.2011.60._154-1_

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155 上肢リハビリ支援システムNeo-PLEMO2号機の研究開発(OS1-3 人間とロボットの共生(3),OS1 人間とロボットの共生)

谷口浩司, 笠松泰宏, 森川隆浩, 井上浩貴, 古荘純次

原稿種別: 本文
セッションID: 155
発行日: 2011/03/01
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmetokai.2011.60._155-1_

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156 ロボットシステムの省エネルギー制御(GS システムと制御(1))

澤田康平, 内山直樹, 足立浩志, 宮下利幸, 米澤貴博

原稿種別: 本文
セッションID: 156
発行日: 2011/03/01
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmetokai.2011.60._156-1_

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157 ジブクレーンのゲインスケジュールド制御 : 等価変換を用いたロープ長に影響されない制御系の実現(GS システムと制御(1))

石田将一, 高見勲, 陳幹, 神野雅幸

原稿種別: 本文
セッションID: 157
発行日: 2011/03/01
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmetokai.2011.60._157-1_

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158 ジブクレーンに対する混合H_2/H_∞制御によるロバスト安定化(GS システムと制御(1))

神野雅幸, 高見勲

原稿種別: 本文
セッションID: 158
発行日: 2011/03/01
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmetokai.2011.60._158-1_

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159 スライディングモード制御を用いたロープ長の変動に影響を受けないクレーンシステムの制御系設計(GS システムと制御(1))

堀津孝徳, 高見勲, 陳幹

原稿種別: 本文
セッションID: 159
発行日: 2011/03/01
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmetokai.2011.60._159-1_

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160 車輪型倒立振子の製作と制御系設計(GS システムと制御(1))

平手祐哉, 尾形和哉

原稿種別: 本文
セッションID: 160
発行日: 2011/03/01
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmetokai.2011.60._160-1_

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161 ディーゼルエンジンの振動低減のためのモデル予測制御(GS システムと制御(2))

海野太郎, 内山直樹, 野田進, 佐野滋則, 藤田曜示

原稿種別: 本文
セッションID: 161
発行日: 2011/03/01
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmetokai.2011.60._161-1_

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162 高効率エンジン発電システムの研究開発 : ICELGの力学特性の解析評価(GS システムと制御(2))

武田佑太, 石川広基, 大道武生

原稿種別: 本文
セッションID: 162
発行日: 2011/03/01
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmetokai.2011.60._162-1_

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163 高効率エンジン発電システムの研究開発 : クランク型システムの動力学シミュレータの開発(GS システムと制御(2))

石川広基, 武田佑太, 大道武生

原稿種別: 本文
セッションID: 163
発行日: 2011/03/01
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmetokai.2011.60._163-1_

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164 RBF-NN-強化学習制御とRBF-NN-PID制御を組み合わせたハイブリッド制御手法による複数移動ロボットの制御(GS システムと制御(2))

グエンダンチン, 水野直樹

原稿種別: 本文
セッションID: 164
発行日: 2011/03/01
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmetokai.2011.60._164-1_

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165 高等学校におけるロボット創造教育の実践と報告(2)(GS システムと制御(2))

尾形大, 岡田絵里香, 寺岡広樹, 大塚毅

原稿種別: 本文
セッションID: 165
発行日: 2011/03/01
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmetokai.2011.60._165-1_

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166 ステアリング操作と重心移動機構を用いたバイク型二輪車の安定制御(GS システムと制御(3))

池田友宏, 渡辺修, 奥川雅之

原稿種別: 本文
セッションID: 166
発行日: 2011/03/01
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmetokai.2011.60._166-1_

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167 倒立平行二輪車の姿勢制御 : 荷物運搬用車体の開発(GS システムと制御(3))

朝蔭規文, 渡辺修

原稿種別: 本文
セッションID: 167
発行日: 2011/03/01
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmetokai.2011.60._167-1_

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168 VRの利用による車椅子体験シミュレータの開発(GS システムと制御(3))

飯田秀人, 近藤学, 川村拓也, 山田宏尚

原稿種別: 本文
セッションID: 168
発行日: 2011/03/01
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmetokai.2011.60._168-1_

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169 位置決め制御系に対する低次元化H_∞フィルタ適用による摩擦補償(GS システムと制御(3))

早瀬雄太, 高見勲, 陳幹, 杉山雄紀, 鈴木博文

原稿種別: 本文
セッションID: 169
発行日: 2011/03/01
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmetokai.2011.60._169-1_

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170 船舶の自動着桟制御に関する研究 : 船体運動モデルの最適化による予測制御性能の向上(GS システムと制御(3))

浅尾啓貴, 水野直樹

原稿種別: 本文
セッションID: 170
発行日: 2011/03/01
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmetokai.2011.60._170-1_

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171 起立動作時の姿勢と反力の特性解析と起立支援システムへの応用(GS システムと制御(3))

中尾智幸, 矢野賢一, 宮川成門

原稿種別: 本文
セッションID: 171
発行日: 2011/03/01
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmetokai.2011.60._171-1_

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201 鉛直加熱壁面上における運動接触線近傍流れ場の実験的解明(GS 流体工学(1))

多田陽, 武内祥泰, 伊藤高啓, 名田譲, 野田進

原稿種別: 本文
セッションID: 201
発行日: 2011/03/01
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmetokai.2011.60._201-1_

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202 EHDポンプ特性に及ぼす電極構成の影響(GS 流体工学(1))

五十畑優太, 柳田秀記

原稿種別: 本文
セッションID: 202
発行日: 2011/03/01
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmetokai.2011.60._202-1_

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203 準剛体回転流を用いた三産物分級方式の分級性能に関するスケール則の数値的考察(GS 流体工学(1))

土田陽一, 祐成雄志

原稿種別: 本文
セッションID: 203
発行日: 2011/03/01
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmetokai.2011.60._203-1_

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204 準剛体回転流を用いた単段遠心分級方式における高流量化・高濃度化に伴う性能変化の実験的考察(GS 流体工学(1))

土田陽一, 向江雅人

原稿種別: 本文
セッションID: 204
発行日: 2011/03/01
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmetokai.2011.60._204-1_

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205 プロペラファンの高静圧、低騒音化に対する設計要因の影響(GS 流体工学(1))

重森正宏, 白濱誠司, 田中有理

原稿種別: 本文
セッションID: 205
発行日: 2011/03/01
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmetokai.2011.60._205-1_

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206 サイフォン吸引力の向上を目的としたタンク式便器の最適流路形状設計(GS 流体工学(1))

鈴木義文, 堀江浩司, 矢野賢一

原稿種別: 本文
セッションID: 206
発行日: 2011/03/01
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmetokai.2011.60._206-1_

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207 翼の地面効果に対する上反角の影響(GS 流体工学(2))

中川徹, 菊地聡, 今尾茂樹, 小里泰章

原稿種別: 本文
セッションID: 207
発行日: 2011/03/01
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmetokai.2011.60._207-1_

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208 直交格子を用いた移動境界を持つ流れ場解析の高速化(GS 流体工学(2))

山下堅太郎, 辻本公一, 社河内敏彦, 安藤俊剛

原稿種別: 本文
セッションID: 208
発行日: 2011/03/01
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmetokai.2011.60._208-1_

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209 DMD法による自由噴流の構造抽出に関する研究(GS 流体工学(2))

青孝次, 辻本公一, 社河内敏彦, 安藤俊剛

原稿種別: 本文
セッションID: 209
発行日: 2011/03/01
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmetokai.2011.60._209-1_

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210 U字形ダクト内の流動特性に対する小物体の影響(GS 流体工学(2))

安藤俊剛, 木村敏之, 社河内敏彦, 辻本公一

原稿種別: 本文
セッションID: 210
発行日: 2011/03/01
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmetokai.2011.60._210-1_

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211 小物体によるT字形合流管の流動損失低減に関する研究 : レイノルズ数の影響(GS 流体工学(2))

安藤俊剛, 鈴木祥孝, 社河内敏彦, 辻本公一

原稿種別: 本文
セッションID: 211
発行日: 2011/03/01
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmetokai.2011.60._211-1_

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251 超音波によるヒト踵骨内部微小構造の画像化に関する研究(OS2-1 メカトロニクス・センシング(画像処理),OS2 メカトロニクス・センシング)

中村壮伺, 野方文雄

原稿種別: 本文
セッションID: 251
発行日: 2011/03/01
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmetokai.2011.60._251-1_

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252 シリコン網膜を用いた車載カメラ映像からの実時間移動エッジ検出に関する研究(OS2-1 メカトロニクス・センシング(画像処理),OS2 メカトロニクス・センシング)

神谷知典, 平松右輔, 大島成通

原稿種別: 本文
セッションID: 252
発行日: 2011/03/01
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmetokai.2011.60._252-1_

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253 中心窩レンズを用いた視覚認識システムの研究(OS2-1 メカトロニクス・センシング(画像処理),OS2 メカトロニクス・センシング)

三和義幸, 堀田陽介, 川村拓也, 山田宏尚

原稿種別: 本文
セッションID: 253
発行日: 2011/03/01
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmetokai.2011.60._253-1_

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254 非線形超音波伝播解析による複数探触子を用いた閉口欠陥画像化の検討(OS2-1 メカトロニクス・センシング(画像処理),OS2 メカトロニクス・センシング)

福井妙佐, 伊藤智啓

原稿種別: 本文
セッションID: 254
発行日: 2011/03/01
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmetokai.2011.60._254-1_

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