東海支部総会講演会講演論文集

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Online ISSN : 2424-2748

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2013.62

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表紙

原稿種別: 表紙
p. Cover1-
発行日: 2013/03/18
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmetokai.2013.62.Cover1

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目次

原稿種別: 目次
p. i-vi
発行日: 2013/03/18
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmetokai.2013.62.i

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東海支部第62期総会講演会(中扉)

原稿種別: 付録等
p. App1-
発行日: 2013/03/18
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmetokai.2013.62.App1

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101 加工支援ロボットを用いた切削深さ推定による加工面均一制御(OS1-1 人を支援するメカトロニクス(1),OS1 人を支援するメカトロニクス)

川口智之, 長田継伸, 松井博和, 加藤典彦, 矢野賢一

原稿種別: 本文
セッションID: 101
発行日: 2013/03/18
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmetokai.2013.62.1

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102 バイラテラル型加工支援システムによる切削深さ制御(OS1-1 人を支援するメカトロニクス(1),OS1 人を支援するメカトロニクス)

長田継伸, 矢野賢一, 加藤典彦

原稿種別: 本文
セッションID: 102
発行日: 2013/03/18
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmetokai.2013.62.3

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103 ギャップ変動を考慮した厚板突合せ溶接の自動化(OS1-1 人を支援するメカトロニクス(1),OS1 人を支援するメカトロニクス)

佐藤洋一, 松井博和, 矢野賢一, 森常人

原稿種別: 本文
セッションID: 103
発行日: 2013/03/18
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmetokai.2013.62.5

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104 搬送物の転倒防止を考慮したパワーアシスト台車のフィードバックゲインチューニング(OS1-1 人を支援するメカトロニクス(1),OS1 人を支援するメカトロニクス)

原進, 祭貴哲平, 湯地恒太, 吉浦隆仁, 山田陽滋

原稿種別: 本文
セッションID: 104
発行日: 2013/03/18
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmetokai.2013.62.7

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105 冗長性を有する車輪型駆動機構の制御系設計(OS1-1 人を支援するメカトロニクス(1),OS1 人を支援するメカトロニクス)

仲村真人, 内山直樹, 佐野滋則

原稿種別: 本文
セッションID: 105
発行日: 2013/03/18
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmetokai.2013.62.9

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106 C5レベル頸髄損傷者を対象とした車いす操作支援ロボットの開発(OS1-2 人を支援するメカトロニクス(2),OS1 人を支援するメカトロニクス)

水谷直人, 渡邊龍也, 坂本良太, 矢野賢一, 青木隆明, 西本裕

原稿種別: 本文
セッションID: 106
発行日: 2013/03/18
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmetokai.2013.62.11

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107 ロボットのための力触覚ハイブリッドセンサシステムを用いた物体の持ち上げ実験(OS1-2 人を支援するメカトロニクス(2),OS1 人を支援するメカトロニクス)

稲熊直人, 川村拓也, 大坪克俊, 山田尚宏, 谷和男

原稿種別: 本文
セッションID: 107
発行日: 2013/03/18
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmetokai.2013.62.13

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108 ベッド上で利用可能な手指リハビリテーション支援システム : 前腕支持機構の特性評価(OS1-2 人を支援するメカトロニクス(2),OS1 人を支援するメカトロニクス)

木村宏樹, 石槫康彦, 冨成光輝, 毛利哲也, 川崎晴久, 伊藤聡, 西本裕, 青木隆明

原稿種別: 本文
セッションID: 108
発行日: 2013/03/18
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmetokai.2013.62.15

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109 パワーアシスト装置の操作性改善に関する研究(OS1-2 人を支援するメカトロニクス(2),OS1 人を支援するメカトロニクス)

山本佳昭, 川村拓也, 大坪克俊, 山田宏尚

原稿種別: 本文
セッションID: 109
発行日: 2013/03/18
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmetokai.2013.62.17

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110 ロボットアームを用いたリハビリのための肩関節屈曲運動における筋疲労推定モデルの構築(OS1-2 人を支援するメカトロニクス(2),OS1 人を支援するメカトロニクス)

鵜生卓也, 加藤典彦, 松井博和, 矢野賢一

原稿種別: 本文
セッションID: 110
発行日: 2013/03/18
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmetokai.2013.62.19

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111 ARを用いた建設ロボットの遠隔操作に関する研究(OS1-3 人を支援するメカトロニクス(3),OS1 人を支援するメカトロニクス)

麻郷地宏史, 川村拓也, 大坪克俊, 山田宏尚

原稿種別: 本文
セッションID: 111
発行日: 2013/03/18
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmetokai.2013.62.21

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112 触運動覚による指先移動量の知覚 : 凸格子面の効果(OS1-3 人を支援するメカトロニクス(3),OS1 人を支援するメカトロニクス)

岩部和樹, 野村由司彦, Syed Muammar Najib Syed Yusoh, 坂本良太

原稿種別: 本文
セッションID: 112
発行日: 2013/03/18
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmetokai.2013.62.23

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113 単軸引張を受けた筋線維束の受動的力学特性に関する計測(OS1-3 人を支援するメカトロニクス(3),OS1 人を支援するメカトロニクス)

田村篤敬, 林貞幸, 松本健郎

原稿種別: 本文
セッションID: 113
発行日: 2013/03/18
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmetokai.2013.62.25

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114 中心窩レンズを用いた視覚認識システムの研究(OS1-3 人を支援するメカトロニクス(3),OS1 人を支援するメカトロニクス)

三和義幸, 新田義矩, 川村拓也, 大坪克俊, 山田宏尚

原稿種別: 本文
セッションID: 114
発行日: 2013/03/18
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmetokai.2013.62.27

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115 人の意思と機械の判断を融合する操作支援システム(OS1-3 人を支援するメカトロニクス(3),OS1 人を支援するメカトロニクス)

玉井克幸, 松井博和, 加藤典彦

原稿種別: 本文
セッションID: 115
発行日: 2013/03/18
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmetokai.2013.62.29

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116 ハイブリッドシステムに基づく多動作モードドライバモデルを用いた自律走行車用減速行動制御システム(OS2-1 感覚・運動・計測(1),OS2 感覚・運動・計測)

遠藤亮祐, 堀木亮佑, 内田龍貴, 池浦良淳, 早川総一郎, 澤井秀樹

原稿種別: 本文
セッションID: 116
発行日: 2013/03/18
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmetokai.2013.62.31

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117 電動四輪カートのドライバ運転特性に基づく車両運動制御モデル同定(OS2-1 感覚・運動・計測(1),OS2 感覚・運動・計測)

藤井克圭, 早川総一郎, 池村良淳, 澤井秀樹

原稿種別: 本文
セッションID: 117
発行日: 2013/03/18
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmetokai.2013.62.33

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118 ハイブリッドシステムに基づくドライバ旋回モデル同定手法(OS2-1 感覚・運動・計測(1),OS2 感覚・運動・計測)

内田龍貴, 早川総一郎, 池浦良淳, 澤井秀樹

原稿種別: 本文
セッションID: 118
発行日: 2013/03/18
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmetokai.2013.62.35

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119 自動車安定性評価用モデルの操舵特性・速度と安定性の研究(OS2-1 感覚・運動・計測(1),OS2 感覚・運動・計測)

鈴木健二, 園田亮介, 朏洋祐, 高畑健二

原稿種別: 本文
セッションID: 119
発行日: 2013/03/18
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmetokai.2013.62.37

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120 強化学習を用いたアクセル・ブレーキペダル操作のためのドライバモデルの有効性検証 : HILSを用いた車速追従性と人間らしい操作特性の評価(OS2-1 感覚・運動・計測(1),OS2 感覚・運動・計測)

河本誠, 高取克彦, 水野靖之, 森和真, 森田良文, 鵜飼裕之

原稿種別: 本文
セッションID: 120
発行日: 2013/03/18
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmetokai.2013.62.39

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121 一次元動作による感情表現(OS2-2 感覚・運動・計測(2),OS2 感覚・運動・計測)

星野貴, 松井博和

原稿種別: 本文
セッションID: 121
発行日: 2013/03/18
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmetokai.2013.62.41

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122 力覚情報を用いた接触状態の同定 : OpenGLを用いた実験結果の可視化(OS2-2 感覚・運動・計測(2),OS2 感覚・運動・計測)

中西翔太郎, 山田貴孝, 山本秀彦

原稿種別: 本文
セッションID: 122
発行日: 2013/03/18
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmetokai.2013.62.43

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123 力覚情報を用いた接触状態の同定 : 種類別推定の計算量の低減(OS2-2 感覚・運動・計測(2),OS2 感覚・運動・計測)

白木大介, 山田貴孝, 山本秀彦

原稿種別: 本文
セッションID: 123
発行日: 2013/03/18
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmetokai.2013.62.45

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124 二輪スケートボードロボットの設計製作(OS2-2 感覚・運動・計測(2),OS2 感覚・運動・計測)

近藤雅人, 伊藤聡, 佐々木実

原稿種別: 本文
セッションID: 124
発行日: 2013/03/18
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmetokai.2013.62.47

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125 超音波モータを指に持つロボットハンド : 把持した円柱状物体の正逆転駆動(OS2-2 感覚・運動・計測(2),OS2 感覚・運動・計測)

近藤節哉, 杉山卓也, 西堀賢司

原稿種別: 本文
セッションID: 125
発行日: 2013/03/18
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmetokai.2013.62.49

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126 造船における上向き作業支援装置の開発(OS2-3 感覚・運動・計測(3),OS2 感覚・運動・計測)

杉浦拓弥, 伊藤航平, 池浦良淳, 早川総一郎, 篠原紀昭

原稿種別: 本文
セッションID: 126
発行日: 2013/03/18
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmetokai.2013.62.51

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127 軽量・薄型の無動力歩行支援機の開発(OS2-3 感覚・運動・計測(3),OS2 感覚・運動・計測)

佐野明人, 張学斌, 鈴木光久

原稿種別: 本文
セッションID: 127
発行日: 2013/03/18
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmetokai.2013.62.53

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128 パワーアシスト装置を用いた物体持ち上げ動作における重量知覚特性 : 重量知覚における反力の影響(OS2-3 感覚・運動・計測(3),OS2 感覚・運動・計測)

石橋伸祐, 池浦良淳, 早川総一郎, 澤井秀樹

原稿種別: 本文
セッションID: 128
発行日: 2013/03/18
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmetokai.2013.62.55

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129 介護リフトによる昇降運動における被介護者の負担評価(OS2-3 感覚・運動・計測(3),OS2 感覚・運動・計測)

渡部正太郎, 池浦良淳, 早川総一郎, 境田右軌, 横山清子

原稿種別: 本文
セッションID: 129
発行日: 2013/03/18
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmetokai.2013.62.57

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130 自動車対歩行者の衝突センシングシステムに関する研究(OS2-3 感覚・運動・計測(3),OS2 感覚・運動・計測)

上山孝治, 水野幸治, 中根大祐, 和波真吾

原稿種別: 本文
セッションID: 130
発行日: 2013/03/18
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmetokai.2013.62.59

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131 自動車前面衝突時におけるダミーモデルと人体モデルの挙動の比較(OS2-3 感覚・運動・計測(3),OS2 感覚・運動・計測)

板倉拓也, 水野幸治

原稿種別: 本文
セッションID: 131
発行日: 2013/03/18
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmetokai.2013.62.61

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132 微小段差弁別におけるヒト指先の力を測定するための微小段差呈示装置の開発(OS2-4 感覚・運動・計測(4),OS2 感覚・運動・計測)

柿崎芳皓, 川村拓也, 大坪克俊, 山田宏尚, 谷和男

原稿種別: 本文
セッションID: 132
発行日: 2013/03/18
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmetokai.2013.62.63

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133 CPGに基づく3次元神経筋骨格歩行モデルにおける進行方向の制御(OS2-4 感覚・運動・計測(4),OS2 感覚・運動・計測)

飯岡弘基, 山本江, 大日方五郎

原稿種別: 本文
セッションID: 133
発行日: 2013/03/18
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmetokai.2013.62.65

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134 共収縮を伴う高負荷の持ち上げ動作時の腰部圧縮力の推定(OS2-4 感覚・運動・計測(4),OS2 感覚・運動・計測)

鈴木浩平, 中俣孝昭, 稲葉忠司

原稿種別: 本文
セッションID: 134
発行日: 2013/03/18
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmetokai.2013.62.67

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135 体圧分布と指尖容積脈波に基づくドライバの着座疲労評価(OS2-4 感覚・運動・計測(4),OS2 感覚・運動・計測)

津田修平, 後藤翔平, 大山明保, 池浦良淳, 早川総一郎, 早川知範

原稿種別: 本文
セッションID: 135
発行日: 2013/03/18
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmetokai.2013.62.69

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136 知覚可能な小トルクを用いた前腕屈曲動作教示(OS2-4 感覚・運動・計測(4),OS2 感覚・運動・計測)

西村卓也, 野村由司彦, 坂本良太

原稿種別: 本文
セッションID: 136
発行日: 2013/03/18
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmetokai.2013.62.71

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201 Pedicle screw and rod systemが隣接椎間に及ぼす生体力学的影響(GS 力学と生体)

岡久和正, 米川淳也, 吉川高正, 加藤貴也, 稲葉忠司, 榊原紀彦, 王卓, 笠井裕一

原稿種別: 本文
セッションID: 201
発行日: 2013/03/18
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmetokai.2013.62.73

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202 脊椎固定具が脊椎運動の回転中心に及ぼす影響(GS 力学と生体)

渡部貴大, 吉川高正, 加藤貴也, 稲葉忠司, 榊原紀彦, 王卓, 笠井裕一

原稿種別: 本文
セッションID: 202
発行日: 2013/03/18
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmetokai.2013.62.75

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203 テラヘルツ電磁波による生細胞の誘電率の定量的評価(GS 力学と生体)

足土広祐, 森田康之, 鈴木敏, 除百耀, 山本周平, 巨陽

原稿種別: 本文
セッションID: 203
発行日: 2013/03/18
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmetokai.2013.62.77

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204 接着構造筒状体の軸圧縮変形に関する数値的研究(GS 力学と生体)

トゥンズオンダン, 山下実, 服部敏雄

原稿種別: 本文
セッションID: 204
発行日: 2013/03/18
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmetokai.2013.62.79

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205 粒子法による肝臓傷害解析モデルの基礎的検討(GS 力学と生体)

中島僚太, 鎌田真之, 山本創太, 坪田健一

原稿種別: 本文
セッションID: 205
発行日: 2013/03/18
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmetokai.2013.62.81

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206 高壁面せん断応力下における血管内皮細胞損傷の定量的評価(GS 力学と生体)

磯村遼太郎, 興敬宏, 酒井顕, 山本創太, 大島まり, 大石正道

原稿種別: 本文
セッションID: 206
発行日: 2013/03/18
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmetokai.2013.62.83

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207 締結・接着構造体の強度評価(GS 強度評価)

石田拓也, 服部敏雄, 山下実, 柏圭典

原稿種別: 本文
セッションID: 207
発行日: 2013/03/18
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmetokai.2013.62.85

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208 原子燃料被覆管の衝撃座屈シミュレーション(GS 強度評価)

感本広文, 岡田直輝, 中司雅文, 川村庄造

原稿種別: 本文
セッションID: 208
発行日: 2013/03/18
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmetokai.2013.62.87

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209 電着銅薄膜の疲労特性に及ぼす結晶粒径の影響(GS 強度評価)

竹下峻平, 田中啓介, 來海博央

原稿種別: 本文
セッションID: 209
発行日: 2013/03/18
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmetokai.2013.62.89

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210 マイクロ波によるGaAs半導体ウェーハの電気的特性の非接触定量評価(GS 強度評価)

吉田貴博, 細井厚志, 巨陽

原稿種別: 本文
セッションID: 210
発行日: 2013/03/18
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmetokai.2013.62.91

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211 チューブ-フィン構造体におけるフィン層の均質化弾性剛性 : 評価と検証(GS 強度評価)

村木友也, 岩堀恵介, 大野信忠, 奥村大, 宮川進

原稿種別: 本文
セッションID: 211
発行日: 2013/03/18
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmetokai.2013.62.93

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