東海支部総会講演会講演論文集

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Online ISSN : 2424-2748

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409 高速多重極法に基づく直接境界要素法を用いた2次元音場におけるトポロジー最適化(OS7-2 境界要素法の応用最前線,OS7 東海地方の計算力学最前線)

杉原宗一郎, 飯盛浩司, 高橋徹, 松本敏郎

原稿種別: 本文
セッションID: 409
発行日: 2016/03/17
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmetokai.2016.65._409-1_

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410 周期構造に伴う表面プラズモンの励起に関する境界要素シミュレーション(OS7-2 境界要素法の応用最前線,OS7 東海地方の計算力学最前線)

山本達郎, 榛葉祐太, 高橋徹, 飯盛浩司, 松本敏郎

原稿種別: 本文
セッションID: 410
発行日: 2016/03/17
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmetokai.2016.65._410-1_

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411 レベルセット法と高速多重極法を用いた2次元動弾性問題におけるトポロジー最適化(OS7-2 境界要素法の応用最前線,OS7 東海地方の計算力学最前線)

阿部史昌, 飯盛浩司, 吉光一, 高橋徹, 松本敏郎

原稿種別: 本文
セッションID: 411
発行日: 2016/03/17
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmetokai.2016.65._411-1_

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412 単眼カメラを用いた移動ロボットの障害物回避(GS4-1 画像処理・ロボットハンド)

中曽克也, 楊琳, 楊剣鳴

原稿種別: 本文
セッションID: 412
発行日: 2016/03/17
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmetokai.2016.65._412-1_

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413 多方向の空間一次微分特性を発現する並列アナログ回路を用いた角度検出(GS4-1 画像処理・ロボットハンド)

井上直幸, 岩岡勝之, 平松右輔, 大島成通

原稿種別: 本文
セッションID: 413
発行日: 2016/03/17
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmetokai.2016.65._413-1_

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414 画素ラインプロファイルの強度変化を用いた突発的な映像ぶれ検出手法の提案(GS4-1 画像処理・ロボットハンド)

藤原慶明, 内田敬久

原稿種別: 本文
セッションID: 414
発行日: 2016/03/17
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmetokai.2016.65._414-1_

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415 触力覚センサシステムを搭載したロボットハンドによるケーブルの差し込み動作に伴う触感の検討(GS4-1 画像処理・ロボットハンド)

伊藤雄基, 川村拓也, 大坪克俊, 山田宏尚

原稿種別: 本文
セッションID: 415
発行日: 2016/03/17
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmetokai.2016.65._415-1_

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416 触力覚センサシステムを搭載したロボットによるドライバーとネジのはめあい動作に伴う触感(GS4-1 画像処理・ロボットハンド)

松井練, 川村拓也, 大坪克俊, 山田宏尚

原稿種別: 本文
セッションID: 416
発行日: 2016/03/17
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmetokai.2016.65._416-1_

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417 触力覚センサシステムを搭載した三ツ爪ロボットハンドによる物体の把持状態の判定(GS4-1 画像処理・ロボットハンド)

佐野匡駿, 川村拓也, 大坪克俊, 山田宏尚

原稿種別: 本文
セッションID: 417
発行日: 2016/03/17
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmetokai.2016.65._417-1_

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418 食器片づけロボットのためのキネクト距離画像を用いた把持位置の計算手法(GS4-2 ロボット応用)

作道大樹, 川村拓也, 大坪克俊, 山田宏尚

原稿種別: 本文
セッションID: 418
発行日: 2016/03/17
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmetokai.2016.65._418-1_

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419 有松・鳴海絞りにおけるキャップ装着ロボットの小型化(GS4-2 ロボット応用)

伊藤拓磨, 西堀研人, 篠原主勲, 西堀賢司

原稿種別: 本文
セッションID: 419
発行日: 2016/03/17
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmetokai.2016.65._419-1_

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420 水中ロボットの矩形尾ひれの形状変化による推進特性のシミュレーション(GS4-2 ロボット応用)

新美宏記, 杉浦拓矢, 白木南帆, 内田敬久

原稿種別: 本文
セッションID: 420
発行日: 2016/03/17
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmetokai.2016.65._420-1_

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421 傾斜地において作業可能な草刈ロボットの開発(GS4-2 ロボット応用)

高橋政貴, 高桑雅裕, 日置祥平, 中村陽太, 内田敬久

原稿種別: 本文
セッションID: 421
発行日: 2016/03/17
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmetokai.2016.65._421-1_

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422 森林不整地でのロボット移動システムに関する研究(GS4-2 ロボット応用)

木内裕人, 楊剣鳴, 石原広規, 福澤孝志

原稿種別: 本文
セッションID: 422
発行日: 2016/03/17
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmetokai.2016.65._422-1_

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423 ビジュアルオドメトリを用いた自律移動ロボットの自己位置推定に関する研究(GS4-3 移動ロボット・モジュールロボット)

呉湖青, 張鵬程, 吉村卓馬, 楊剣鳴

原稿種別: 本文
セッションID: 423
発行日: 2016/03/17
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmetokai.2016.65._423-1_

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424 自律移動車両群の経路勝導制御に関する研究(GS4-3 移動ロボット・モジュールロボット)

大島拓海, 森脇克巳, 石川直樹

原稿種別: 本文
セッションID: 424
発行日: 2016/03/17
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmetokai.2016.65._424-1_

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425 小型無人飛行装置AR. Droneの自律飛行制御法の研究(GS4-3 移動ロボット・モジュールロボット)

石川直樹, 森脇克巳, 大島拓海

原稿種別: 本文
セッションID: 425
発行日: 2016/03/17
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmetokai.2016.65._425-1_

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426 電子式ディファレンシャル機能を用いた無人走行制御システムの開発(GS4-3 移動ロボット・モジュールロボット)

水野直人, 前川明寛

原稿種別: 本文
セッションID: 426
発行日: 2016/03/17
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmetokai.2016.65._426-1_

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427 2脚支持状態の四脚型MMS (MMS-G)に対する姿勢の安定化(GS4-3 移動ロボット・モジュールロボット)

杉山博彦, 立野進也, 内田敬久

原稿種別: 本文
セッションID: 427
発行日: 2016/03/17
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmetokai.2016.65._427-1_

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428 汎用モジュールシステム(MMS)の車輪移動における移動性能の評価(GS4-3 移動ロボット・モジュールロボット)

畠山祐, 齊藤多聞, 中村佳弘, 内田敬久

原稿種別: 本文
セッションID: 428
発行日: 2016/03/17
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmetokai.2016.65._428-1_

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429 CMC触覚センサを用いた樹脂プレート表面の触感の判別(GS4-4 センシング・欠陥検出)

今井貴史, 川村拓也, 大坪克俊, 山田宏尚

原稿種別: 本文
セッションID: 429
発行日: 2016/03/17
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmetokai.2016.65._429-1_

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430 触力覚センサを用いたスポンジやゴムの硬さ比較装置の試作(GS4-4 センシング・欠陥検出)

熊本瑞樹, 川村拓也, 大坪克俊, 山田宏尚

原稿種別: 本文
セッションID: 430
発行日: 2016/03/17
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmetokai.2016.65._430-1_

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431 触力覚センサによる層状の柔軟物の硬さ比較(GS4-4 センシング・欠陥検出)

小林聡, 川村拓也, 大坪克俊, 山田宏尚

原稿種別: 本文
セッションID: 431
発行日: 2016/03/17
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmetokai.2016.65._431-1_

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432 対象の姿勢に依存しない形状特徴量を用いた外観検査(GS4-4 センシング・欠陥検出)

村端亨太, 三宅哲夫, 章忠

原稿種別: 本文
セッションID: 432
発行日: 2016/03/17
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmetokai.2016.65._432-1_

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501 操舵反力付与によるフライトシミュレータの操舵性向上(GS5-1 シミュレータ・自動車)

山上正比古, 前川明寛

原稿種別: 本文
セッションID: 501
発行日: 2016/03/17
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmetokai.2016.65._501-1_

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502 ガソリン車両のシミュレータ開発(第2報)(GS5-1 シミュレータ・自動車)

森川雄基, 藤村俊夫

原稿種別: 本文
セッションID: 502
発行日: 2016/03/17
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmetokai.2016.65._502-1_

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503 フォーミュラカー・ジムニーのレストアと操安性・SCに関する研究(GS5-1 シミュレータ・自動車)

下田将太朗, 平野敦也, 近藤拓馬, 谷本隆一

原稿種別: 本文
セッションID: 503
発行日: 2016/03/17
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmetokai.2016.65._503-1_

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504 レーシングカートのレストアとボデー補修に関する研究(GS5-1 シミュレータ・自動車)

林崎真之, 谷本隆一

原稿種別: 本文
セッションID: 504
発行日: 2016/03/17
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmetokai.2016.65._504-1_

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505 オートバイのレストアと安全に関する研究(GS5-1 シミュレータ・自動車)

田島正貴, 竹内是八, 谷本隆一

原稿種別: 本文
セッションID: 505
発行日: 2016/03/17
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmetokai.2016.65._505-1_

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506 振動を用いた逆走防止装置の開発に関する研究(第2報)(GS5-1 シミュレータ・自動車)

山内崇裕, 谷本隆一

原稿種別: 本文
セッションID: 506
発行日: 2016/03/17
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmetokai.2016.65._506-1_

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507 超音波振動によるリニアボールガイドの摩擦力制御に関する研究(第10報) : ステップとランプ位置制御時の挙動測定(GS5-2 位置制御・減衰・振動)

田中淑晴, 大岩孝彰, Hashim SYAMSUL

原稿種別: 本文
セッションID: 507
発行日: 2016/03/17
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmetokai.2016.65._507-1_

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508 磁気歯車を用いた精密位置決め(第2報) : 磁気歯車間距離による影響(GS5-2 位置制御・減衰・振動)

田中淑晴, 服部将士, 伊藤和晃, 小谷明, 大岩孝彰

原稿種別: 本文
セッションID: 508
発行日: 2016/03/17
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmetokai.2016.65._508-1_

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509 回転型粒状体ダンパーのローター位置が減衰力特性に及ぼす影響(GS5-2 位置制御・減衰・振動)

林浩一, 井門康司

原稿種別: 本文
セッションID: 509
発行日: 2016/03/17
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmetokai.2016.65._509-1_

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510 任意の操作時間での目的の状態遷移を可能とする一体振動系の強制変位関数(GS5-2 位置制御・減衰・振動)

川北雄一朗, 小竹茂夫

原稿種別: 本文
セッションID: 510
発行日: 2016/03/17
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmetokai.2016.65._510-1_

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511 振り子の角度や角速度を任意に変化させる振動操作関数の導出とその応用(GS5-2 位置制御・減衰・振動)

道智寛之, 小竹茂夫

原稿種別: 本文
セッションID: 511
発行日: 2016/03/17
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmetokai.2016.65._511-1_

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512 段付きピストンクラウン形状が予混合圧縮自着火過程に及ぼす影響(OS5-1 燃焼技術の基礎と応用研究(1)(エンジン燃焼),OS5 燃焼技術の基礎と応用研究)

嶋田敬太, 酒木峻, 高島良胤, 古谷正広

原稿種別: 本文
セッションID: 512
発行日: 2016/03/17
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmetokai.2016.65._512-1_

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513 ガソリン燃焼の可視化可能な急速圧縮装置開発(OS5-1 燃焼技術の基礎と応用研究(1)(エンジン燃焼),OS5 燃焼技術の基礎と応用研究)

山田大輔, 藤村俊夫

原稿種別: 本文
セッションID: 513
発行日: 2016/03/17
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmetokai.2016.65._513-1_

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514 1次元シミュレーションを用いたSIエンジンの燃費性能改善予測(OS5-1 燃焼技術の基礎と応用研究(1)(エンジン燃焼),OS5 燃焼技術の基礎と応用研究)

水野貴大, 辻龍希, 藤村俊夫

原稿種別: 本文
セッションID: 514
発行日: 2016/03/17
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmetokai.2016.65._514-1_

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515 S.L.P.ローターを用いた新型回転式エンジンに関する研究(OS5-1 燃焼技術の基礎と応用研究(1)(エンジン燃焼),OS5 燃焼技術の基礎と応用研究)

石野洋二郎, 酒井悠

原稿種別: 本文
セッションID: 515
発行日: 2016/03/17
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmetokai.2016.65._515-1_

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516 画像センサー利用のレーザー回折法による簡易粒径計測システムの改良 : 中間像面に小円形遮光板を置いた望遠鏡型の光学系の採用(OS5-2 燃焼技術の基礎と応用研究(1)(燃焼技術と計測),OS5 燃焼技術の基礎と応用研究)

鈴木孝司, 鳥居奏哉

原稿種別: 本文
セッションID: 516
発行日: 2016/03/17
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmetokai.2016.65._516-1_

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517 20方向シュリーレン三次元CT計測による乱流予混合気流中の火花点火火炎の成長過程の観察(OS5-2 燃焼技術の基礎と応用研究(1)(燃焼技術と計測),OS5 燃焼技術の基礎と応用研究)

永瀬公博, 林直樹, 石河雄太, Ahmad Zaid Nazari, 柿本和摩, 齋木悠, 石野洋二郎

原稿種別: 本文
セッションID: 517
発行日: 2016/03/17
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmetokai.2016.65._517-1_

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518 バイオガス燃焼における排出ガス特性の能動制御および火炎温度計測(OS5-2 燃焼技術の基礎と応用研究(1)(燃焼技術と計測),OS5 燃焼技術の基礎と応用研究)

赤尾拓磨, 黒田雅浩, 齋木悠, 石野洋二郎

原稿種別: 本文
セッションID: 518
発行日: 2016/03/17
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmetokai.2016.65._518-1_

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519 捕捉剤を用いた石炭ガス化雰囲気での微量元素の除去(OS5-2 燃焼技術の基礎と応用研究(1)(燃焼技術と計測),OS5 燃焼技術の基礎と応用研究)

義家亮, 水野祐太, 植木保昭, 成瀬一郎

原稿種別: 本文
セッションID: 519
発行日: 2016/03/17
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmetokai.2016.65._519-1_

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520 高温雰囲気中へ噴出した噴霧と壁面の干渉に関する数値解析(OS5-2 燃焼技術の基礎と応用研究(1)(燃焼技術と計測),OS5 燃焼技術の基礎と応用研究)

赤井雄星, 林直樹, 山本和弘, 山下博史

原稿種別: 本文
セッションID: 520
発行日: 2016/03/17
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmetokai.2016.65._520-1_

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521 固体のスモルダリング燃焼特性に与える無次元パラメータの影響(GS5-1燃焼)

久永虎司, 櫛田玄一郎, 桑名一徳

原稿種別: 本文
セッションID: 521
発行日: 2016/03/17
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmetokai.2016.65._521-1_

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522 メタンハイドレートの着火および燃焼挙動に与える着火前の熱分解の影響(GS5-1燃焼)

阪田健斗, 水口堅太, 櫛田玄一郎

原稿種別: 本文
セッションID: 522
発行日: 2016/03/17
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmetokai.2016.65._522-1_

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523 メタンハイドレートの燃焼に与えるメタン濃度の影響(GS5-1燃焼)

水口堅太, 阪田健斗, 櫛田玄一郎

原稿種別: 本文
セッションID: 523
発行日: 2016/03/17
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmetokai.2016.65._523-1_

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524 旋回流中に置かれた火炎による火災旋風の発生(GS5-1燃焼)

水野雅之, 原田誠也, 櫛田玄一郎

原稿種別: 本文
セッションID: 524
発行日: 2016/03/17
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmetokai.2016.65._524-1_

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525 火災旋風における火炎基部条件の影響(GS5-1燃焼)

原田誠也, 水野雅之, 櫛田玄一郎

原稿種別: 本文
セッションID: 525
発行日: 2016/03/17
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmetokai.2016.65._525-1_

会議録・要旨集認証あり

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526 壁面熱流束を考慮する小型円筒燃焼器の炉内燃焼解析(GS5-2 エンジン)

佐藤一洋, 松岡常吉, 野田進

原稿種別: 本文
セッションID: 526
発行日: 2016/03/17
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmetokai.2016.65._526-1_

会議録・要旨集認証あり

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