未曾有の大災害である東日本大震災によって，被災地自治体は深刻なマンパワー不足に陥った。選挙管理も例外ではなく，2011年4月に被災地で予定されていた統一地方選挙は延期を余儀なくされ，福島県知事選・県議選は2011年9月に，宮城県及び福島県の県議選は同年11月に延期された。本稿では，これまであまり関心を向けられなかった選挙管理者に着目し，2011年秋の地方選挙及び2012年の年末に行われた衆議院選挙を，「マンパワー不足」をキーワードに論じていく。そして，被災地における2011秋の地方選挙は多くの被災地外からの応援によって乗り切れたこと，2012年の年末に行われた衆議院選挙では被災だけではなく労働者派遣法の改正もマンパワー不足の要因となったこと等を指摘する。なお，本稿は，被災地で起こっている状況について幅広く情報を共有することを目的としており，仮説検証型のスタイルは採らない。

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高精細化が進むカメラでは、

設置時の撮影であってもわずかな振動により画像にブレが生じ解像度が低下する。その影響を詳細に測定および解析した例はこれまでほとんどなかった。本稿では、独自開発システムによる撮影画像からの振動軌跡検出や、レーザー干渉変位計による振動測定、およびの3Dモデルに対する理論モード解析など、多角的なアプローチにより振動のメカニズムを解明することを目指す。

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ピリジンをアンカー官能基とする分子を設計・開発した。STM法で単分子電気伝導度測定を行った。構造とすることで安定な接合となるのみならず、電極に対してピリジン環がパイ接合することが示唆された。

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三つのカルボキシル基を同一方向へ配向させることのできる型分子を設計、合成した。この型分子は、非極性溶媒中において水素結合を介し、カプセル状の二量体構造を形成する。二量体構造は、各種ＮＭＲスペクトルおよび質量分析により明らかとした。この二量体構造は、ゲスト分子としてリチウムイオンを添加することで単量体構造へと変化することを見出した。

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　根治を目指し,内視鏡治療を行った早期胃癌103例,110病巣を,型把持鉗子を用いる以前の前期(1981年～1990年)と,同鉗子を用いた後期(1991年～1993年)に分けて,完全切除率,および治療後経過を比較検討し,以下の結論を得た.1)把持鉗子に型を用い,切除手技を一定化することで,後期の完全切除率は77.4%と向上した.2)型鉗子は作用点が3点であるため,把持が容易であると同時に病変挫滅が少なく,有用であった.3)さらに,改良型型鉗子は,近接した状態で正確に病変把持が可能であり,有用であった.4)胃体部後壁の病変,11mm以上のIIa型では完全切除率が低く,内視鏡機器のさらなる改良が望まれた.5)術後経過をみると,完全切除例に遺残・再発はなかった.不完全切除例でも十分な追加治療を施行することで遺残・再発率は5.3%と低く抑えられた.

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構造となることで、基板上における分子コアの構造安定化が可能である。脚部にピレン環を、頭部にフェロセンを有する3Pery-Fcは、脚部とグラファイトのπ–π相互作用により、グラファイト上での分子ワイヤとしての応用が期待されているが、その電気物性は未解明である。本発表では、本分子は導電性プローブを用いたAFMを用いて、グラファイト上の単一分子の観察と電気伝導性計測を検討したので報告する。

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パラレルメカニズムは，プラットフォームと回転軸受けで接続された3本の固定長の脚部をもち，各脚底部が平面上を移動することでプラットフォームの6自由度運動を実現する．本研究では逆運動学と幾何学的拘束条件よりプラットフォームの姿勢に対する各脚底部の動作を解析した．シミュレーションにより，姿勢に対する各脚底部の平面運動の軌跡を求めた．この解析法により，パラレルメカニズムの構造設計が可能となった．

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In this study, we focus on the question how possible a tripedal animal would walk. To resolve this question, we pursue the 'simplest' mechanism that can perform tripedal walking and develop a tripedal walking robot with fixed kneeless legs and reaction wheel at its center. There have been several, not many though, challenges to realize tripedal walking robot. But in any case, these owe much on elaborated (and artificial) joint mechanisms. In contrast, the tripod walking robot we propose in this study, does not have any coxa joint nor knee joint. The robot has two actuators and a pair of weights so that it can generate torque about the yaw and the pitch axes. We show that, by appropriate choices of oscillatory controls, it is indeed possible to achieve rotation and forwarding locomotion of the tripedal robot. The proposed idea is examined by both numerical simulations and physical experiments.

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I would like to propose a gait of reverse-type tripedal walking robot with link mechanism. Most studies have focused on bipedal or quadruped walking. The purpose of this study is an examination of a new gait. To examine tripedal walking, I constructed the robot model with a simulation soft called "Open Dynamics Engine (ODE)" and simulate its gait. Thus, I get the gait of reverse-type tripedal walking robot with link mechanism.

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  We have studied the adsorption of molecular tripods, having a Br atom (BATT) and a ferrocene derivative (Ferrocene-ATT) at the head position of the adamantane-based trithiolate, on Au(111) using scanning tunneling microscopy (STM). BATT forms well-ordered self-assembled monolayer (SAM), of which the structure is same as that of Ferrocene-ATT. This indicates that the functional unit connected to the head part of the adamantane-based trithiolate does not affect the molecular ordering of SAMs. The electronic structures of individual adamantane-based molecular tripods were evaluated using scanning tunneling spectroscopy (STS). While the STS spectrum of BATT has almost no feature at near the Fermi level, the electronic state, i.e., highest occupied molecular orbital (HOMO), of Ferrocene-ATT, was clearly observed in the same spectrum range when taken at the well-ordered SAM. STS mapping revealed the distribution of the HOMO state of Ferrocene-ATT, which indicates the rotational motion of the ferrocene unit.

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It is troubled by the increase in old age population, and the antipersonnel mine, and the social needs of a walk support machine are increasing. The ec-friendly corporate activity by recycling of resources is also demanded The Suzuki laboratory has studied human comfortable lubricity for years. Here, we got to grips with development of walk support machines which reused tripods by discovery of human comfortable type lubricating. When tripods are improved, we sell new products by mail order to visitors with old models, and collects old models at visitors mailing cost burden. We develop walk support machines which visitors are pleased, contribute to environmental protection, cheap with expensive quality of materials.

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There are many stone vessels from Iron Age sites in Levant. In this paper, stone vessels are clasified into four forms: three-legged form, bowl-shaped form, chalice form, four-legged form. The three-legged form is divided into four types and the bowl-shaped one is divided into seven types.
Stone vessels are divided into two groups. The first group is found before the Iron Age, the second is found only in the Iron Age. The second group consists of four types: three-legged form no. 3 type, bowl-shaped form no. 2D type, bowl-shaped form no. 1A type, and chalice type.
I suggested here that the second group is used for special purpose, because its members have complicated forms and special hundles, and some decorations in comparision with the first group. Many stone vessels of the second group were unearthed after the 9th century B. C.. They appeared before the Assyrian conquest.

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In this paper, we develop a control system for a tripedal walking robot 'Martian II' which was developed in the authors' previous work, equipped with spherical feet a,nd mechanical suspensions. With the aid of refined walking stability of Martian II, we succeeded in realizing its human-machine control interface using manual control pad and wireless communication. We also analyze its gait-pattern using optical motion capture system and give an insight from a viewpoint of symmetry in three-node networked oscillators.

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