In this paper. the characteristics of the wave control were investigate for the case of the multi-span type using the flexible sheet with many springs on both sides. Consequently. the coefficient of transmitted wave becomes sufficiently small in the case of multi-span type that of one sheet. It was found that the multi-span type had excellent effect for the wave control. Nextly, the magnitude of vortex which was generated around the flexible sheet was measured visually using the video-system. Relation between a quantity of vortex and energy loss was discussed.

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【はじめに】
脳卒中片麻痺者への下肢装具療法は、様々な利点があり、理学療法の中で積極的に取り入れるべき治療法の一つである．しかし、本疾患は病態が多彩であり、最適なの装具を選択することは容易ではない．当院でも、Brace clinicを通し装具の作製を行っているが、指標となるものがなかなか得られないのが実状である．今回、脳卒中片麻痺者への短下肢装具(以下、AFO)作製までの流れのなかに、渡辺の提唱する病態によるAFO検討表を導入した．これをもとに、裸足歩行での膝関節の病態の違いにおけるAFOのと適応基準の因子について検討し、知見を得たのでここに報告する．

【対象】
2006年9月～2008年10月に、当院Brace clinicを経てAFOを処方した脳卒中片麻痺者のうち、裸足歩行で反張膝を呈していた症例48例、膝折れを呈していた症例12例．

【方法】
反張膝、膝折れ症例のそれぞれの病態項目と、作製したAFOのを比較検討した．病態項目は、下肢Br-stage、麻痺側ROM（膝関節伸展位での足関節背屈、膝関節伸展、股関節）、麻痺側MMT（足関節背屈、足関節底屈、膝関節伸展、股関節）、筋痙性、感覚（表在、深部）、高次脳機能、体幹不安定、等である．AFOのはrigid、semi-rigid、semi-flexible、flexibleの4段階に分類した．群間の検定にはχ²検定を用い、5%を有意水準とした．

【結果】
反張膝を呈する症例では、下肢Br-stage(P=.0262)、足関節背屈筋力(P=.0100)、足関節底屈筋力(P=.0398)、膝関節伸展筋力(P=.0492）、体幹不安定(P=.0146)の項目に有意差がみられ、麻痺が重度で筋出力の乏しい症例が、のよりrigidなAFOを作製している傾向にあった．膝折れを呈する症例では、筋痙性(P=.0460) の項目のみに有意差がみられ、筋緊張が高度であった症例が、のよりrigidなAFOを作製している傾向にあった．

【考察】
反張膝を呈する場合、足・膝関節の筋出力の状態がAFOの決定因子となっていた．歩行時に、麻痺が重度で足・膝関節筋力を発揮できない症例に関しては、よりrigidなAFOを、随意性の向上に伴って足・膝関節筋力が発揮しやすくなった症例ではよりflexibleなAFOの作製が望ましいことが示唆された．膝折れを呈する場合は、筋緊張の度合いがAFOの決定因子となっていた．下肢の高度な痙性を有する症例に関しては、がよりrigidなAFOを、軽度な場合はがよりflexible なAFOの作製が望ましいことが示唆された．今回の結果は、症例の身体機能からAFOの判断ができ、AFOを多く常備していない病院、施設でも適切に下肢装具療法を進めていける指標となると考えられた．

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本研究では, 短下肢装具の底屈制動モーメントが片麻痺者の歩行における身体全体の動き, Rocker機能へ与える影響について明らかにするとともに, 装具の底屈制動モーメントで歩行が改善した症例の身体機能の特徴を抽出することを試みた. 対象は, 7つの歩行分析項目によって適切な底屈制動モーメントの大きさを設定できた片麻痺者14例とした. 装具なし歩行と装具歩行での体幹の動きを比較した結果, 装具歩行では骨盤回旋パターンの変化が見られた症例が多かった. また, 底屈制動モーメントによりHeel Rockerの足部と骨盤の動きが改善した片麻痺者では, Ankle Rockerにおける改善もみとめられた. これらのことから, 短下肢装具の底屈制動モーメントは, 片麻痺者の歩行における骨盤の動きを変化させ身体全体へ影響を与えること, 底屈制動モーメントの効果をHeel RockerからAnkle Rockerへ波及するためには, 立脚初期の骨盤の非麻痺側への回旋が重要であること, 骨盤を非麻痺側へ回旋させるためには膝関節, 股関節の分離した運動の必要性が示唆された.

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一方の鼻腔から電子内視鏡を挿入して喉頭をモニターしつつ他方の鼻腔からチューブを挿入して病変を鉗除する経鼻的喉頭手術を、比較的大きな声門下肉芽腫例に行った。局麻下で坐位のまま、ピースバイピースに病変の大部分を鉗除した結果、呼吸困難は消失し嗄声も改善した。術後、残存病変は徐々に縮小し、4カ月後に消失した。本手術により気管切開が回避され、満足すべき結果が得られた。本症例は低侵襲手術として経鼻的喉頭手術の有用性を明示する臨床例の一つと考えられた。

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【はじめに】
下肢装具療法により脳卒中片麻痺者の歩行やADLを改善できることがあるのは、よく知られている．中でも短下肢装具（以下AFO）は、最も多く選択されている．当院でも、理学療法の中で下肢装具療法を積極的に取り入れているが、下垂足を呈する症例への適切な装具作製の指標となるものがなかなか得られないことがあった．今回、AFOのに注目し、下垂足を呈する症例に対して適切なのAFOを選択できるための検討を試みた．

【対象】
脳卒中片麻痺患者で2006年9月～2008年10月に、当院Brace clinicを経てAFOを処方した72例．このうち、裸足歩行で、下垂足を呈していた症例63例．

【方法】
渡辺の提唱している脳卒中のAFO検討表から、抽出した病態項目との比較検討を行った．病態項目は、麻痺レベル(下肢Br-stage) 、麻痺側ROM（膝関節伸展位での足関節背屈・膝関節伸展・股関節）、麻痺側MMT（足関節背屈・足関節底屈・膝関節伸展・股関節）、筋痙性、知覚（表在・深部）、高次脳機能、体幹不安定などである． 各検討項目についてχ^²検定を用い、群間の検定を行い、5%を有意水準とした．AFOのはrigid、semi-rigid、semi-flexible、flexibleの4段階に分類した．
【結果】
下垂足を呈する症例では、膝関節伸展筋力（P=.0038）、下肢Br-stage（P=.0041）、体幹不安定（P=.0050）、股関節筋力（P=.0155）、足関節背屈筋力（P=.0386）、足関節底屈筋力（P=.0426）の項目に有意差がみられ、下肢の麻痺症状が重度であった症例や股・膝・足の筋出力低下が著しい症例では、のよりrigidなAFOを作製している傾向にあった．

【考察】
一般的に下垂足を呈する症例には、立脚初期の底屈制動機能、立脚中期と遊脚期の背屈補助機能を補う必要がある．今回の結果から、AFOのの判断基準として、下肢Br-stage、麻痺側MMT (膝伸展筋力、足背屈筋力、足底屈筋力) 、麻痺側股関節筋力、体幹不安定性が重要であると考えられた．歩行時の筋出力が発揮できない症例に関しては、がよりrigidなAFOを選択し、随意性があり筋出力が発揮しやすい症例にはよりflexibleなAFOを選択するのが適切であることが示唆された．AFOの背屈、底屈のの程度は様々であるが、今回、足関節の病態に対応する最適なが判断できたことから、AFOをあまり常備していない病院、施設でも適切に下肢装具療法を進めていけるのではないかと考える．

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骨粗鬆症性椎体骨折の保存療法において，ジュエットコルセットのポリカーボネイト支柱幅の違いによる治療成績を比較検討することを目的に研究を行った．対象は骨粗鬆症性椎体骨折（T11－L2）を受傷し，3ヶ月以上単純X線による評価を行えた65歳以上の女性患者とした．N群（支柱幅30mm）は38例，平均80.6歳，B群（支柱幅40mm）は28例，平均79.6歳であった．それぞれの治療群の初診時から最終観察時の立位楔状角悪化度，立位局所後彎角悪化度，骨癒合率について検討した．立位楔状角悪化度はN群4.0°，B群3.8°，立位局所後彎角悪化度はN群5.8°，B群4.7°，骨癒合率はN群76％，B群86％でいずれも有意差は認めなかった．B群の方が立位局所後彎角の悪化の進行が少なく骨癒合率が高い傾向にあった．ポリカーボネイト支柱の装着感の良さを先行報告したが，B群は装着感の良さと骨癒合率の高さが期待できる装具といえる．

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A small mobile search robot driven with the pair of flexible shafts has been proposed. It is capable of being effectively utilized for a search inside of rubble to quickly search for victims when a disaster such as an earthquake occurs. Since it does not have to mount any power unit on the body, it is possible to construct the body of relatively light weight. But, it is likely to be unable to move forward when flexible shafts contact with obstacles. In this study, a new small search robot consisting of plural driving wheels connected by flexible shafts is proposed. We consider that the new small search robot can tug flexible shafts easily by connecting plural driving wheels by flexible shafts. To construct the proposed movement mechanism, we have to devise its structure in order to connect plural driving wheels by flexible shafts. In this report, we investigate the roadability and turning performance of the new small search robot.

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In this research, a remote control mechanism for the crawler-type robot by use of flexible shafts is proposed. Since the robot does not have to mount any power unit for the locomotion on the body, the weight of the robot can be lightened and it can mount other devices alternatively. Furthermore, since the electric power is not used to the mobile mechanism on the body, the danger of fire is extremely low even if it performs rescue operation in collapsed building with gas leakage. In this report, we discuss the characteristics of the flexible shafts which are constructed for the mobile mechanism. Then we investigate the relation between the length of the flexible shaft and the traction ability of the mobile robot.

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In this paper, a remote control mechanism for the crawler-type robot by use of flexible shafts is proposed. Since the robot does not have to mount any power unit for the locomotion on the body, the weight of the robot can be lightened and it can mount other devices alternatively. Furthermore, since the electric power is not used to the mobile mechanism on the body, the danger of fire is extremely low even if it performs rescue operation in collapsed building with gas leakage. To construct the proposed mobile mechanism, we devise the structure of the flexible shafts. We make up an experimental crawler-type robot which is composed of the proposed mechanism. Then the feasibility of the remote control system with the proposed mechanism is demonstrated by several experiments.

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In this research, we have proposed the mobile robot for search driven with the flexible shaft. It is capable of being effectively utilized for a search inside of rubble to quickly search for victims when a disaster such as an earthquake occurs. Since it does not have to mount any power unit on the body, it is possible to construct the body of relatively light weight. Furthermore, since any electrical power source is not mounted on the body, the mobile robot can perform a searching operation under a sodden environment without additional waterproofing. In this report, we consider the additional application of one-way clutch mechanism to the mobile robot for search driven with the flexible shaft.

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