桑園管理機用の自動位置検出センサシステムの開発を目的として, 管理機から桑株までの距離を検出するマイクロコンピュータ, 超音波距離計, I/Oボードと電源及び計測プログラム等から構成される超音波センサシステムと, 連続測距装置及び管理機の走行方向を検出するマイクロコンピュータ, 磁気方位計, RS-232Cインターフェースと電源及び計測プログラム等からなる磁気センサシステムを開発した。さらに, 超音波センサシステムと磁気センサシステムを連結して位置検出センサシステムを試作し, これを自動操向実験車に搭載し, 各システムの機能を調査した。その結果, いずれも各計測プログラムにより十分機能していることが確認された。
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