抄録
複数の撮影画像をもとに、対象物の空間座標を求めるには、撮影画像の間において対応する点の座標が既知である必要がある。撮影画像ごとの対応点の位置は、パターンマッチングを用いて探索することにより見つけることができるが、任意視点画像では困難である。本稿では、任意視点画像において、基準となる3点を参照してアフィン変換によりテンプレートを決め、エピポーラ線上でパターンマッチングを行うことで、対応点を自動的に求めることを検討した。その結果、平面および曲面を持つ対象物において、正しい対応点を求めることができた。