画像の歪みを考慮した乳牛個体追跡手法の一検討

抄録

天井に設置したカメラにより牛舎内を撮影して得られる連続画像(以下、牛舎画像)から、乳牛の個体追跡を行う際に、レンズ歪みや撮影角度の変化により乳牛の見えが大きく変化するため、精度の高い移動軌跡が得られないという問題がある。本研究では、牛舎画像に対して歪み補正を施すことで、個体追跡の精度向上を図る。実験により、歪み補正を施すことで、個体追跡及び個体識別の精度が向上することを確認した。